ETC（Electronic Toll Collection），即电子收费系统，是一种通过在车辆上安装车载单元（OBU）和路侧单元（RSU）进行自动识别、计算费用并实现缴费的收费方式。它具有方便快捷、提高通行效率、减少拥堵、降低能耗等优点，已成为全球高速公路收费的主流模式。
ETC系统主要包括以下几个部分：
- 车载单元（OBU）：安装在车辆上，用于与路侧单元（RSU）进行通信，接收收费信息并执行相应操作。
- 路侧单元（RSU）：安装在收费站或道路入口，用于与车载单元（OBU）进行通信，发送收费信息并接收支付结果。
- 中央系统：负责管理整个ETC系统的数据传输、费用计算、支付结算等功能。
- 通信协议：用于实现车载单元（OBU）与路侧单元（RSU）之间的数据交换。常见的通信协议有ISO 15534、ISO 18334等。
ETC技术的应用范围不断扩大，除了高速公路外，还广泛应用于城市快速路、桥梁、隧道等场景。随着智能交通的发展，ETC技术还将与其他智能交通系统（如自动驾驶、车联网等）相结合，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。
